O noua functionalitate si un nou mod de ghidare

Ne-am decis sa adaugam inca o functionalitate robotului, aceia de a uda copacii proaspat plantati. Deocamdata i-am atasat un recipient in partea dreapta, urmand a ne folosi de bratul robotului pentru a uda copacii. 

Pentru partea de ghidare, am hotarat ca robotelul sa urmeze o linie alba, trasata de noi. Am schimbat astfel senzorul de distanta cu unul de culoare.

Mai jos am adaugat cateva poze

Speram ca in cel mai scurt timp sa terminam partea tehnica.