Simulari

Mai jos am adaugat doua filmulete. In primul este simulata miscare sus/jos a bratului folosind cei 2 touch sensor, iar in al doilea este simulat modul de urmarire a linii albe si oprirea cand aceasta se termina.

O noua functionalitate si un nou mod de ghidare

Ne-am decis sa adaugam inca o functionalitate robotului, aceia de a uda copacii proaspat plantati. Deocamdata i-am atasat un recipient in partea dreapta, urmand a ne folosi de bratul robotului pentru a uda copacii. 

Pentru partea de ghidare, am hotarat ca robotelul sa urmeze o linie alba, trasata de noi. Am schimbat astfel senzorul de distanta cu unul de culoare.

Mai jos am adaugat cateva poze

Speram ca in cel mai scurt timp sa terminam partea tehnica.

Un design imbunatatit

   Dupa un mic test de deplasare al robotului, am observat ca roata din spate ne creeaza probleme la intoarcere si am decis sa o eliminam. Robotul, fiind echipat cu senile ce ofera o suprafata mare de contact cu solul, ne-a permis sa montam suportul de brick deasupra motoarelor. Totodata am montat si prima tavita pentru copacei si o usita care sa controleze caderea lor, iar pentru ca o poza face cat o mie de cuvinte, lasam urmatoarele imagini sa vorbeasca de la sine: