Demmo

  Am revenit cu un demmo facut chiar la fata locului.

Line following

Deoarece algoritmul de urmarire a liniei avea buguri, ne-am hotarat sa-l schimbam. Mai jos am postat un filmulet.

Simulari

Mai jos am adaugat doua filmulete. In primul este simulata miscare sus/jos a bratului folosind cei 2 touch sensor, iar in al doilea este simulat modul de urmarire a linii albe si oprirea cand aceasta se termina.

O noua functionalitate si un nou mod de ghidare

Ne-am decis sa adaugam inca o functionalitate robotului, aceia de a uda copacii proaspat plantati. Deocamdata i-am atasat un recipient in partea dreapta, urmand a ne folosi de bratul robotului pentru a uda copacii. 

Pentru partea de ghidare, am hotarat ca robotelul sa urmeze o linie alba, trasata de noi. Am schimbat astfel senzorul de distanta cu unul de culoare.

Mai jos am adaugat cateva poze

Speram ca in cel mai scurt timp sa terminam partea tehnica.

Un design imbunatatit

   Dupa un mic test de deplasare al robotului, am observat ca roata din spate ne creeaza probleme la intoarcere si am decis sa o eliminam. Robotul, fiind echipat cu senile ce ofera o suprafata mare de contact cu solul, ne-a permis sa montam suportul de brick deasupra motoarelor. Totodata am montat si prima tavita pentru copacei si o usita care sa controleze caderea lor, iar pentru ca o poza face cat o mie de cuvinte, lasam urmatoarele imagini sa vorbeasca de la sine:

Am revenit cu un nou post. Incetul cu incetul, dupa mai multe modificari, robotul a prins forma. In ceea ce priveste partea tehnica, am reusit sa montam bratul necesar sapatului, totodata reusind sa montam si motorasul auxiliar pentru sapat (se porneste in momentul in care bratul coboara).

Mai jos am pus ceva poze cu evolutia TreeBot-ului.

Montarea motorului pentru brat

Montarea bratului pentru sapat

TreeBotul cu motorul pentru sapat

TreeBotul cu motorul pentru sapat

In perioada urmatoare, ne vom ocupa de modul in care copacii vor fi plasati in groapa.

Ce presupune proiectul?

Proiectul nostru presupune un robot care planteaza copaci. Pe scurt, robotul nostru se va deplasa pe o suprafata de pamant, iar la un interval de distanta constant sapa o groapa, in care va lasa un copac. 

Prima poza a robotului

Vom reveni cu mai multe detalii si poze.