Am revenit cu un nou post. Incetul cu incetul, dupa mai multe modificari, robotul a prins forma. In ceea ce priveste partea tehnica, am reusit sa montam bratul necesar sapatului, totodata reusind sa montam si motorasul auxiliar pentru sapat (se porneste in momentul in care bratul coboara).

Mai jos am pus ceva poze cu evolutia TreeBot-ului.

Montarea motorului pentru brat

Montarea bratului pentru sapat

TreeBotul cu motorul pentru sapat

TreeBotul cu motorul pentru sapat

In perioada urmatoare, ne vom ocupa de modul in care copacii vor fi plasati in groapa.

Ce presupune proiectul?

Proiectul nostru presupune un robot care planteaza copaci. Pe scurt, robotul nostru se va deplasa pe o suprafata de pamant, iar la un interval de distanta constant sapa o groapa, in care va lasa un copac. 

Prima poza a robotului

Vom reveni cu mai multe detalii si poze.